Если по модели FBS в качестве пункта приема у вас будет выбран СЦ, а не обычный ПВЗ, то разницы никакой не будет - Акт в 2 экземплярах + ТТН в 2 экземплярах (если они вам нужны, т.к. можно их не печатать)
Документы печатаются из личного кабинета перед отправкой
Можно включить печать заранее - в настройках метода доставки в разделе Логистика - Склад