Реклама по поиску подтягивает категории не только из ваших настроек, а из того, как система понимает карточку по названию, характеристикам и ключам. Если товар улетел в 4 нерелевантные категории, значит нужно править семантику карточки: название, описание, характеристики и лишние ключевые слова.
